ULUSLARARASI ODTÜ ROBOT GÜNLERİ 2012

SUMO KATEGORİSİ KURALLARI

1) Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Hiçbir şekilde dışarıdan kontrol edilemez. Örneğin radyo frekansla yönetilemez. Çalıştırıldıktan sonra ne yapması gerektiğine kendi karar vermelidir. Karşılaşma başladıktan sonra robotlara dışarıdan müdahale edilemez.

2) Sumo robot kategorisi için ağırlık üst sınırı 3 kg.dır.

Ağırlıkta hata payı, sumo robotlar için %2'dir.(Bu da 60 g.lık hata payına denk gelmektedir.)

3) Boyutlar:

 Sumo robotlar için taban boyut sınırı müsabakaya başlangıç anı için 20 x 20cmdir (boyutta hata payı sumo robotlar için + 2mmdir).

 Yükseklik için bir sınır yoktur.

 Boyutlar karşılaşma başladıktan sonra değişebilir. Robot müsabakaya baslarken 20 x 20cm tabanına sahip, bir hayali dikdörtgenler prizmasının içine sığabilmelidir.

 4) Sumo robot yarışmaları “dohyo” adı verilen mat siyah renkli, dışı beyaz şeritle kaplanmış oyun alanı üzerinde yapılır. Dohyo çelik sacdan olacaktır.

 Dohyo boyutları:

 Çapı 154cm, yarışma zeminin yerden yüksekliği 7cm, dıştaki beyaz çizgi kalınlığı 5cm şeklindedir.

 5) Robotlar insanlara, rakip robota ve sahaya kasıtlı bir şekilde zarar veremez. (Karşılaşma sırasındaki çarpışma ve itişmelerden dolayı meydana gelen hasarlar bu kuralin dışındadır.) Robotlar darbelere dayanıklı yapılmalıdır. ODTÜ Robot Topluluğu, organizasyon süresince robotlara gelebilecek zararlarda sorumluluk kabul etmez.

 Robotlar;

• Alev ve/veya duman çıkaramazlar,
  
• Yağ gibi maddeleri sızdıramazlar,
• Rakip robotun sensörlerini etkisiz hale getirmek için ışık vb. kullanamazlar,

• Rakip robota yabancı madde atamaz,
  püskürtemezler,
  

• Rakip robota zarar verecek şekilde elektrik şoku veremez, elektromanyetik dalga yayamaz, ark oluşturamazlar, 
• Rakip robotu ip, ağ gibi eklentilerle sıkıştıramaz, rakip robotunhareketini engelleyemezler,
• Dohyoya kum, toz, çeşitli pudralar gibi yabancı maddeler boşaltamazlar,
• Dohyoya zarar veremezler.

Belirsizlik durumunda hakemlerin kararı geçerlidir.

6) Robotlar zemine tutunmayı artıracak şekilde yapışkan vb. maddeler kullanamazlar. Piste zarar vermeyecek şekilde mıknatıs kullanılabilir. Robotlar bir kağıdın üzerine konulup kaldırıldıgında kağıdı kaldırmamalılardır. 

7) Katılımcı robotlar, sayılarına göre gruplara ayrılacaktır. Grupların belirlenmesinde uygulanacak yöntemi belirlemek ORT inisiyatifinde olacaktır.

8) Her robot kendi grubundaki diğer robotlarla raunt usulü maç yapacaktır. Her raunt en fazla 2 dakikadır ve 2 dakikalık süre robotların çalıştırıldığı anda başlar. 2 raundu alan robot maçı kazanır.

Robotlar bu sure boyunca birbirilerine üstünlük sağlayamazlarsa (eşitlik durumu) tekrar karşılaşırlar. Arka arkaya gelen 5 rauntluk seri sonunda eşitlik bozulmadıysa hakemler maçın galibini belirler. (Örneğin; hafif olan robot veya mücadele eden robot kazanır...) Arka arkaya gelen 5 rauntluk seri sonunda robotlardan sadece birinin 1 galibiyeti varsa o robot maçı kazanmış sayılır.

Örneğin; hafif olan robot veya mücadele eden robot kazanır...

Her maçı kazanan robot 1 puan alır. Gruplarda en yüksek puanı alan takımlar (takım sayısı gruplama sistemi ile belirlenecek) üst tura çıkmaya hak kazanırlar.

9) Hakem robotun karşılaşmaya hazırlanması için işareti verdikten itibaren 2 dakika içinde ringe gelmeyen robot tarafların anlaşamaması durumunda hükmen yenik sayılır.

10) Hakem hazırlık için işaret verdikten sonra robotlar sahaya şekilde görüldüğü gibi kahverengi çizgiyi geçmeyecek şekilde konur.(Bu çizgi pistte hayali olarak varsayılacaktır). Eğer varsa, robotun ana hareket ekseni bu çizgiye paralel olmalıdır. Aynı maçtaki her raunda robotlar, birbirlerine bakan yüzleri değişerek başlayacaktır.

11) Hakem ikinci işareti verince yarışmacılar robotlarını başlatmak üzere hazır bulunurlar.

Robotlar bir düğme aracılığıyla çalıştırılıp durdurulabileceği gibi infrared kullanılarak uzaktan kumanda ile de çalıştırılıp durdurulabilir.(Uzaktan kumanda sistemi karşılaşma başlamadan önce hakemler tarafından kontrol edilecektir.) Hakem üçüncü işareti verir vermez robot çalıştırılmalıdır ve yarışmacılar robotların karşılaşma sırasında etkilenmesi engellemek üzere ringden uzaklaşmalıdır. Dohyonun dış sınırları ile yarışmacılar ve diğer kişiler arasında en az 1m mesafe olmalıdır.

12) Robot, çalıştırıldığı andan itibaren 5 saniye boyunca hareketsiz kalmalıdır. Eğer 5 saniye içinde bir robot hareket ederse karşılaşma tekrar başlatılır. Aynı durum ikinci kez tekrar ederse bu robot raundu kaybeder.Bu 5 saniye boyunca yarışmacı her maçta yalnızca bir kereye mahsus olmak üzere hakeme tekrar başlama talebinde bulunabilir.

Robotun çalışır durumda olduğunun anlaşılabilmesi için; robot raund başladıktan sonraki 10 saniye içinde hareket etmek zorundadır. Aksi takdirde round tekrarı yapılır.Tekrarlanan roundda da 10 saniye içinde hareket etmeyen robot roundu kaybeder. 

13) Robotun herhangi bir yeri dışarıya (dohyo dışındaki zemine) değerse robot o raunt için yenik sayılır. Hakem iki robotun aynı anda dohyo dışına temas ettiğine karar verirse raunt tekrarlanır.

14) Robot dohyonun dışına çıktığı halde, dohyo dışındaki zemine değmiyorsa karşılaşma devam eder.

15) Hakemler su durumlarda raundu tekrar başlatabilir:

·         Robotlar hiç hareket etmiyorsa,

·         Robotların herhangi birinin kazanması mümkün görünmüyorsa,

·         Tehlikeli bir durum oluşursa (kısa devre, duman vs...).

16) Robottan ayrılan parça yine otonom olmalıdır. Bu kurala göre robottan yere hareketsiz bir parça düşemez; düştüğü takdirde parçayı düşüren robot raundu kaybeder.

17) Robotların her ikisi de yenilmeyi gerektiren kural ihlali* ile karşılaşırsa raunt tekrar edilir.

18) Karşılaşmalar sırasında, teknik konulardaki anlaşmazlıklarda, hakemlerin kararları geçerlidir.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat bası toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İ­lgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.

ODTÜ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

*kural ihlali: robotun raundu kaybetmesine sebep olacak durumlar 

PDF olarak kaydetmek için;

http://dl.dropbox.com/u/12526259/Kurallar/Uluslararas%C4%B1%20ODT%C3%9C%20Robot%20G%C3%BCnleri%202012%20-%20Sumo%20Kurallar%C4%B1.pdf

• Tweet
• SHARE