Çoklu Mini Sumo Kategorisi

Etiketler: Çoklu Mini Sumo Çoklu Mini Sumo Kurallar UORG

<span style="font-size:large;"><span style="font-size:x-small;"><span style="font-size:medium;"><span style="font-size:large;"><span style="font-style:normal;"><span style="font-weight:normal;"><br /></span></span></span></span></span></span>
<div style="text-align:center;"><span style="font-size:medium;"><span style="font-size:xx-small;"><span style="font-size:medium;"><span style="font-size:x-small;"><span style="font-size:medium;"><span style="font-style:normal;"><strong>Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2012</strong></span></span></span></span><span style="font-style:normal;"><strong><br /></strong></span></span></span></div>
<div style="text-align:center;">
<div style="text-align:left;"><span style="font-size:medium;"><span style="font-size:medium;"><span style="font-size:xx-small;"><span style="font-size:medium;"><span style="font-style:normal;"><strong><br /></strong></span></span></span></span></span></div>
<span style="font-size:medium;"><span style="font-size:medium;"><span style="font-style:normal;"><strong>Çoklu Mini Sumo Kategorisi Kuralları</strong></span></span><span style="font-style:normal;"><span style="font-weight:normal;"><strong><br /></strong><br /></span></span></span></div><div style="text-align:center;"><div style="text-align:left;"><span style="font-size:x-small;">1.</span><span style="font-size:small;"> Takımlar 3 mini sumodan oluşmalıdır.Çoklu Mini Sumo kategorisinde katılımcılardan öncelikle beklenen kendi robotları arasında haberleşmeyi sağlayarak birbirlerini tanımalarıdır. </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">2. Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Hiçbir şekilde el ile kontrol edilemez. Karşılaşma başladıktan sonra robotlara dışarıdan müdahale edilemez. Görüntü işlemesi yapan takımlar karşılaşma başladıktan sonra bilgisayarlarına müdahale edemezler. </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">3. Ağırlık: </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">Her bir mini sumo robotu için ağırlık üst sınırı 500 g.dır. Ağırlıkta hata payı, çoklu mini sumo robotlar için %2'dir (Bu da 10 g.lık hata payına denk gelmektedir).</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">4. Boyutlar:</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">Mini sumo robotlar için taban boyut sınırı müsabakaya başlangıç anı için 10x10 cm.dir (Boyutta hata payı mini sumo robotlar için +2 mm'dir).</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">Yükseklik için bir sınır yoktur.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">Boyutlar karşılaşma başladıktan sonra değişebilir. Robot müsabakaya baslarken 10x10 cm tabanına sahip, bir hayali dikdörtgenler prizmasının içine sığabilmelidir.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">5. Takım mini sumo robot yarışmaları "dohyo" adı verilen mat siyah renkli, dışı beyaz şeritle kaplanmış oyun alanı üzerinde yapılır. Dohyonun çapı 154 cm,  dıştaki beyaz çizgi kalınlığı 5 cm.dir. Dohyodan çıkan robotların dohyodaki robotlar tarafından görülmemesi için yarışma zemininin yerden yüksekliği 20 cm olacaktır. Dohyonun etrafına düşen robotların zarar görmesini önleyecek yumuşak zemin oluşturulacaktır.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">6. Robotlar insanlara, rakip robota ve sahaya kasıtlı bir şekilde zarar veremez. Robotlar darbelere dayanıklı yapılmalıdır. ODTÜ Robot Topluluğu, organizasyon süresince robotlara gelebilecek zararlarda sorumluluk kabul etmez.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">Robotlar; </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Alev ve/veya duman çıkaramazlar, </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Yağ gibi maddeleri sızdıramazlar, </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Rakip robota yabancı madde atamaz, püskürtemezler, </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Rakip robota zarar verecek şekilde elektrik şoku veremez, elektromanyetik dalga yayamaz, ark oluşturamazlar, </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Rakip robotu ip, ağ gibi eklentilerle sıkıştıramaz, hareketini engelleyemezler, </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Dohyoya kum, toz, çeşitli pudralar gibi yabancı maddeler boşaltamazlar, </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Dohyoya zarar veremezler.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">Belirsizlik durumunda hakemlerin kararı geçerlidir.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">7. Robotlar zemine tutunmayı artıracak şekilde zemine vakum uygulayamazlar, yapışkan tekerler kullanamazlar. Robot çalışır durumdayken bir kağıdın üzerine konulup kaldırıldığında kağıdı yerden kaldırmamalıdır.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">8. Kayıtların ardından yarışmacı robotların sayılarına göre bir turnuva sistemi ayarlanacaktır. Bu sistem; önce grup sonra eleme usülü olarak iki, veya önce eleme sonra grup sonra tekrar eleme usülü olarak üç aşamalı olabilir. Grupların ve eleme eşleşmelerinin belirlenmesinde uygulanacak yöntemi ve gruplardan üst tura çıkacak takım sayısını saptamak ORT inisiyatifinde olacaktır.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">9. Her robot tüm aşamalarda rakip robotlarla raunt usulü maç yapacaktır. Takımlar robotların raunt esnasında yaptıkları hamleler ve davranışlarından puan ve ceza puanı alacaktır. Her raunt en fazla 2 dakikadır. Art arda 2 raunt yapılır ve takımların aldığı puanlar ve ceza puanları toplanır. Puanı fazla olan takım maçı kazanır. İlk iki raundda eşitlik olursa 3. raunt yapılır. 3. raundun sonunda da eşitlik bozulmadıysa hakemler maçın galibini belirler. Örneğin; kendi arkadaşını daha az atan takım, kendini dışarıya az daha atan takım, ağırlık ortalaması daha az olan takım... Grup aşamasında kendi grubundaki robotlarla yaptığı maçı kazanan robot, maç başına 1 puan alır. Maçlar sonunda en yüksek puanı alan takımlar üst tura çıkmaya hak kazanırlar. Eleme aşamasında ise rakibiyle yaptığı maçı kazanan robot bir üst eleme turuna yükselir.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">Puanlama şu şekilde olacaktır:</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Dışarı attığı her rakip robot için 100 puan,</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Dışarı attığı kendi takımındaki her robot için 250 ceza puanı,</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Kendini dışarı atan her robot için 200 ceza puanı,</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Eğer bir robot rakibini dışarı iterken dolaylı olarak yani fiziksel temas olmadan kendi takım arkadaşını da dışarı atarsa 50 puan,</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Eğer robot rakibini atarken kendisi de pistten çıkarsa 50 puan,</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Robotlardan birinin ilk 5 saniyeden sonra(ilk hareketi yapmasa dahi) 10 saniye hareketsiz kalması halinde dahil olduğu takım 50 ceza puanı alır.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">10. Hakem robotun karsılaşmaya hazırlanması için işareti verdikten itibaren 3 dakika içinde ringe gelmeyen robot tarafların anlaşması durumunda hükmen yenik sayılır.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">11. Hakem hazırlık için işaret verdikten sonra robotlar sahaya şekilde görüldüğü gibi kahverengi çizgiyi geçmeyecek şekilde konur.(Bu çizgi pistte hayali olarak varsayılacaktır). Robotların ön kısımları dohyonun merkezinden dışarı bakacak şekilde konulacaktır. Robotların yerleri her roundta hakemler tarafından değiştirilecektir. </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><img src="http://grou.ps/includes/file.php?group_name=org&function=editor&id=296560" /><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">12. Hakem ikinci işareti verince yarışmacılar robotlarını başlatmak üzere hazır bulunurlar. Robotlar bir düğme aracılığıyla çalıştırılabildiği gibi bir ses veya ışık gibi bir sinyal ile uzaktan da çalıştırılabilir. Hakem üçüncü işareti verir vermez robot çalıştırılmalıdır ve yarışmacılar robotların karşılaşma sırasında etkilenmesini engellemek üzere ringden uzaklaşmalıdır. Dohyonun dış sınırları ile yarışmacılar ve diğer kişiler arasında en az 1 m. mesafe olmalıdır. Yarışma esnasında dohyodan düşen robotu almak için piste yaklaşmak mücadeleye devam eden robotları etkileyebileceğinden dolayı, raund sona erene kadar yenilen robotlara müdahele etmek yasaktır. Eğer robot kendisi dohyodan yeterince uzaklaşmışsa, yarışmacı robotunu durdurabilir. Robotun uzaklaşmama ihtimalini dikkate alarak yarışmacılara uzun ömürlü piller kullanmaları tavsiye edilir. Yarış başladıktan sonra her takımdan sadece bir kişi sahnede bulunacaktır. </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">13. Robot, çalıştırıldıktan itibaren 5 saniye boyunca hareketsiz kalmalıdır. Eğer 5 saniye içinde bir robot hareket ederse karşılaşma tekrar başlatılır. Aynı durum ikinci kez tekrar ederse bu takım -50 puan alır ve raund sona erdirilir. Bu 5 saniye boyunca yarışmacı her maçta yalnızca bir kereye mahsus olmak üzere hakeme tekrar başlama talebinde bulunabilir.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">14. Robotun herhangi bir yeri dışarıya (dohyo dışındaki zemine) değerse robot o raunt için yenik sayılır.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">15. Robot dohyonun dışına çıktığı halde, dohyo dışındaki zemine değmiyorsa karşılaşma devam eder. </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">16. Dohyo üzerinde yalnızca bir takıma ait robot ya da robotlar kalınca raund sona erdirilir.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">17. Hakemler su durumlarda raundu tekrar başlatabilir:</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Robotların herhangi birinin kazanması mümkün görünmüyorsa. </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">- Tehlikeli bir durum oluşursa (kısa devre, duman vs.)</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">18. </span><span style="font-size:13px;">Robottan ayrılan parça yine otonom olmalıdır. Bu kurala göre robottan yere hareketsiz bir parça düşemez; düştüğü takdirde parçayı düşüren robotun takımı -50 ceza puanı alır.</span><span style="font-size:small;"> </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:x-small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">19. Takımların her ikisi de yenilmeyi gerektiren kural ihlali* ile karşılaşırsa raunt tekrar edilir.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">20. Takımların her maçta yalnız bir teknik mola hakkı vardır. Teknik molanın süresi 3 dakikadır. Bu süre içinde robotlar gelmezse maçı kaybeder. </span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">21. Görüntü işlemek serbesttir, ancak görüntü işlemesi yapacak takımlar bilgisayarlarını ve kamera düzeneklerini getirmekle yükümlüdür. Robotların kontrol algoritması bilgisayar tarafından düzenleniyor olabilir.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">22. Görüntü işlemesi yapacak takımların, ODTÜ Robot Günleri'nin yapılacağı KKM'nin değişken ışık ortamını göz önünde bulundurması gereklidir. Parlaklık ayarı olan kameralar kullanmanızı tavsiye ederiz.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">23. Robotlarda bütün haberleşme sistemleri serbesttir. İki takımın da aynı iletişim modülünü kullanması durumda ortaya çıkabilecek sorunlardan ORT sorumlu değildir. İletişim modülü seçilirken bu durumun dikkate alınmasını öneririz.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">24. Karşılaşmalar sırasında, teknik konulardaki anlaşmazlıklarda, hakemlerin kararları geçerlidir.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;">25. Robotlara maçlar öncesinde takım arkadaşını tanıma testi yapılmayacaktır.</span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><br /></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><span style="font-style:normal;"><u>ODTÜ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar. Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.</u><br /><br /></span><span style="font-style:normal;">*kural ihlali: robotun raundu kaybetmesine sebep olacak durumlar</span></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-style:normal;"><span style="font-size:small;"><br /></span></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><strong>PDF olarak kaydetmek için;</strong></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><strong><br /></strong></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:small;"><strong>http://dl.dropbox.com/u/12526259/Kurallar/Uluslararas%C4%B1%20ODT%C3%9C%20Robot%20G%C3%BCnleri%202012%20-%20%C3%87oklu%20Mini%20Sumo%20Kurallar%C4%B1.pdf<br /></strong></span></div><div style="text-align:left;"><span style="font-size:x-small;"><span style="font-style:normal;"><br /></span></span></div></div>

247192

Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2012

Çoklu Mini Sumo Kategorisi Kuralları

1. Takımlar 3 mini sumodan oluşmalıdır.Çoklu Mini Sumo kategorisinde katılımcılardan öncelikle beklenen kendi robotları arasında haberleşmeyi sağlayarak birbirlerini tanımalarıdır.

2. Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Hiçbir şekilde el ile kontrol edilemez. Karşılaşma başladıktan sonra robotlara dışarıdan müdahale edilemez. Görüntü işlemesi yapan takımlar karşılaşma başladıktan sonra bilgisayarlarına müdahale edemezler.

3. Ağırlık:

Her bir mini sumo robotu için ağırlık üst sınırı 500 g.dır. Ağırlıkta hata payı, çoklu mini sumo robotlar için %2'dir (Bu da 10 g.lık hata payına denk gelmektedir).

4. Boyutlar:

Mini sumo robotlar için taban boyut sınırı müsabakaya başlangıç anı için 10x10 cm.dir (Boyutta hata payı mini sumo robotlar için +2 mm'dir).

Yükseklik için bir sınır yoktur.

Boyutlar karşılaşma başladıktan sonra değişebilir. Robot müsabakaya baslarken 10x10 cm tabanına sahip, bir hayali dikdörtgenler prizmasının içine sığabilmelidir.

5. Takım mini sumo robot yarışmaları "dohyo" adı verilen mat siyah renkli, dışı beyaz şeritle kaplanmış oyun alanı üzerinde yapılır. Dohyonun çapı 154 cm, dıştaki beyaz çizgi kalınlığı 5 cm.dir. Dohyodan çıkan robotların dohyodaki robotlar tarafından görülmemesi için yarışma zemininin yerden yüksekliği 20 cm olacaktır. Dohyonun etrafına düşen robotların zarar görmesini önleyecek yumuşak zemin oluşturulacaktır.

6. Robotlar insanlara, rakip robota ve sahaya kasıtlı bir şekilde zarar veremez. Robotlar darbelere dayanıklı yapılmalıdır. ODTÜ Robot Topluluğu, organizasyon süresince robotlara gelebilecek zararlarda sorumluluk kabul etmez.

Robotlar;

- Alev ve/veya duman çıkaramazlar,

- Yağ gibi maddeleri sızdıramazlar,

- Rakip robota yabancı madde atamaz, püskürtemezler,

- Rakip robota zarar verecek şekilde elektrik şoku veremez, elektromanyetik dalga yayamaz, ark oluşturamazlar,

- Rakip robotu ip, ağ gibi eklentilerle sıkıştıramaz, hareketini engelleyemezler,

- Dohyoya kum, toz, çeşitli pudralar gibi yabancı maddeler boşaltamazlar,

- Dohyoya zarar veremezler.

Belirsizlik durumunda hakemlerin kararı geçerlidir.

7. Robotlar zemine tutunmayı artıracak şekilde zemine vakum uygulayamazlar, yapışkan tekerler kullanamazlar. Robot çalışır durumdayken bir kağıdın üzerine konulup kaldırıldığında kağıdı yerden kaldırmamalıdır.

8. Kayıtların ardından yarışmacı robotların sayılarına göre bir turnuva sistemi ayarlanacaktır. Bu sistem; önce grup sonra eleme usülü olarak iki, veya önce eleme sonra grup sonra tekrar eleme usülü olarak üç aşamalı olabilir. Grupların ve eleme eşleşmelerinin belirlenmesinde uygulanacak yöntemi ve gruplardan üst tura çıkacak takım sayısını saptamak ORT inisiyatifinde olacaktır.

9. Her robot tüm aşamalarda rakip robotlarla raunt usulü maç yapacaktır. Takımlar robotların raunt esnasında yaptıkları hamleler ve davranışlarından puan ve ceza puanı alacaktır. Her raunt en fazla 2 dakikadır. Art arda 2 raunt yapılır ve takımların aldığı puanlar ve ceza puanları toplanır. Puanı fazla olan takım maçı kazanır. İlk iki raundda eşitlik olursa 3. raunt yapılır. 3. raundun sonunda da eşitlik bozulmadıysa hakemler maçın galibini belirler. Örneğin; kendi arkadaşını daha az atan takım, kendini dışarıya az daha atan takım, ağırlık ortalaması daha az olan takım... Grup aşamasında kendi grubundaki robotlarla yaptığı maçı kazanan robot, maç başına 1 puan alır. Maçlar sonunda en yüksek puanı alan takımlar üst tura çıkmaya hak kazanırlar. Eleme aşamasında ise rakibiyle yaptığı maçı kazanan robot bir üst eleme turuna yükselir.

Puanlama şu şekilde olacaktır:

- Dışarı attığı her rakip robot için 100 puan,

- Dışarı attığı kendi takımındaki her robot için 250 ceza puanı,

- Kendini dışarı atan her robot için 200 ceza puanı,

- Eğer bir robot rakibini dışarı iterken dolaylı olarak yani fiziksel temas olmadan kendi takım arkadaşını da dışarı atarsa 50 puan,

- Eğer robot rakibini atarken kendisi de pistten çıkarsa 50 puan,

- Robotlardan birinin ilk 5 saniyeden sonra(ilk hareketi yapmasa dahi) 10 saniye hareketsiz kalması halinde dahil olduğu takım 50 ceza puanı alır.

10. Hakem robotun karsılaşmaya hazırlanması için işareti verdikten itibaren 3 dakika içinde ringe gelmeyen robot tarafların anlaşması durumunda hükmen yenik sayılır.

11. Hakem hazırlık için işaret verdikten sonra robotlar sahaya şekilde görüldüğü gibi kahverengi çizgiyi geçmeyecek şekilde konur.(Bu çizgi pistte hayali olarak varsayılacaktır). Robotların ön kısımları dohyonun merkezinden dışarı bakacak şekilde konulacaktır. Robotların yerleri her roundta hakemler tarafından değiştirilecektir.

12. Hakem ikinci işareti verince yarışmacılar robotlarını başlatmak üzere hazır bulunurlar. Robotlar bir düğme aracılığıyla çalıştırılabildiği gibi bir ses veya ışık gibi bir sinyal ile uzaktan da çalıştırılabilir. Hakem üçüncü işareti verir vermez robot çalıştırılmalıdır ve yarışmacılar robotların karşılaşma sırasında etkilenmesini engellemek üzere ringden uzaklaşmalıdır. Dohyonun dış sınırları ile yarışmacılar ve diğer kişiler arasında en az 1 m. mesafe olmalıdır. Yarışma esnasında dohyodan düşen robotu almak için piste yaklaşmak mücadeleye devam eden robotları etkileyebileceğinden dolayı, raund sona erene kadar yenilen robotlara müdahele etmek yasaktır. Eğer robot kendisi dohyodan yeterince uzaklaşmışsa, yarışmacı robotunu durdurabilir. Robotun uzaklaşmama ihtimalini dikkate alarak yarışmacılara uzun ömürlü piller kullanmaları tavsiye edilir. Yarış başladıktan sonra her takımdan sadece bir kişi sahnede bulunacaktır.

13. Robot, çalıştırıldıktan itibaren 5 saniye boyunca hareketsiz kalmalıdır. Eğer 5 saniye içinde bir robot hareket ederse karşılaşma tekrar başlatılır. Aynı durum ikinci kez tekrar ederse bu takım -50 puan alır ve raund sona erdirilir. Bu 5 saniye boyunca yarışmacı her maçta yalnızca bir kereye mahsus olmak üzere hakeme tekrar başlama talebinde bulunabilir.

14. Robotun herhangi bir yeri dışarıya (dohyo dışındaki zemine) değerse robot o raunt için yenik sayılır.

15. Robot dohyonun dışına çıktığı halde, dohyo dışındaki zemine değmiyorsa karşılaşma devam eder.

16. Dohyo üzerinde yalnızca bir takıma ait robot ya da robotlar kalınca raund sona erdirilir.

17. Hakemler su durumlarda raundu tekrar başlatabilir:

- Robotların herhangi birinin kazanması mümkün görünmüyorsa.

- Tehlikeli bir durum oluşursa (kısa devre, duman vs.)

18. Robottan ayrılan parça yine otonom olmalıdır. Bu kurala göre robottan yere hareketsiz bir parça düşemez; düştüğü takdirde parçayı düşüren robotun takımı -50 ceza puanı alır.

19. Takımların her ikisi de yenilmeyi gerektiren kural ihlali* ile karşılaşırsa raunt tekrar edilir.

20. Takımların her maçta yalnız bir teknik mola hakkı vardır. Teknik molanın süresi 3 dakikadır. Bu süre içinde robotlar gelmezse maçı kaybeder.

21. Görüntü işlemek serbesttir, ancak görüntü işlemesi yapacak takımlar bilgisayarlarını ve kamera düzeneklerini getirmekle yükümlüdür. Robotların kontrol algoritması bilgisayar tarafından düzenleniyor olabilir.

22. Görüntü işlemesi yapacak takımların, ODTÜ Robot Günleri'nin yapılacağı KKM'nin değişken ışık ortamını göz önünde bulundurması gereklidir. Parlaklık ayarı olan kameralar kullanmanızı tavsiye ederiz.

23. Robotlarda bütün haberleşme sistemleri serbesttir. İki takımın da aynı iletişim modülünü kullanması durumda ortaya çıkabilecek sorunlardan ORT sorumlu değildir. İletişim modülü seçilirken bu durumun dikkate alınmasını öneririz.

24. Karşılaşmalar sırasında, teknik konulardaki anlaşmazlıklarda, hakemlerin kararları geçerlidir.

25. Robotlara maçlar öncesinde takım arkadaşını tanıma testi yapılmayacaktır.

ODTÜ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar. Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.

*kural ihlali: robotun raundu kaybetmesine sebep olacak durumlar

PDF olarak kaydetmek için;

http://dl.dropbox.com/u/12526259/Kurallar/Uluslararas%C4%B1%20ODT%C3%9C%20Robot%20G%C3%BCnleri%202012%20-%20%C3%87oklu%20Mini%20Sumo%20Kurallar%C4%B1.pdf

Tartışma

Ali Kerem Yılmaz 4 ay önce

Arkadaşlar, çoklu mini sumo kategorisinde daha önce karşılaşılan sorunları gidermek amacıyla, yarışmalara puanlama sistemi getirilmiştir. Kuralları dikkatle okumanız ve anlamadığınız yerleri sormanız, yarışlar esnasında yaşanan aksaklıkları, gecikmeleri önleyecektir.

İyi çalışmalar.