1) Amaç

•   Belirlenen parkuru en kısa sürede tamamlamak.

2) Pist*

•   Pist, içinde tur atılan bir şekildedir.

•   Pist içinde, bir ana yol ve bir kestirme yol vardır.

•   Ana yol üzerine 4 sola 5 sağa viraj vardır.

•   Ana yol üzerindeki virajların yarı çapı, yarı çapı 300 mm olan çıkmaz yolun bulunduğu viraj ve yarı çapı 1250 mm olan küçük fuayenin sutununun etrafından dolanan viraj hariç , 1000 mm'dir.

•   Ana yol bir noktada kendisi ile kesişmektedir. Bu kesişim yerinde yollar bir 15°lik bir köprü ile ayrılmıştır.
  

•   Ana yol üzerinde bir adet kasis bulunmaktadır.

•   Pist üzerinde bir adet kestirme yol bulunmaktadır. Bu yol üzerindeki dönüşlerin yarı çapları 500 mm’dir.
  

•   Pistte bir başlama-bitiş düzlüğü bulunmaktadır.

•   Pistte, dışarıya uzanan bir çıkmaz yol vardır.

•   Pistte, bir bozuk zemin bölgesi bulunmaktadır. Bozuk zeminde kullanılacak olan malzeme yarışma günü duyurulacak olup, yolda 3mm’den fazla bir yükselti farkı meydana getirmeyecektir. Bu bölge detaylı pist çiziminde mor renkli bir çizgi ile belirtilmiştir. Ayrıntı için pist çizimlerine bakınız.

3) Yollar

•   Yollar, ana yolda mat siyah boyalı mdf bloklardan, kestirme de mat beyaz boyalı mdf bloklardandır.

•   Tüm işaretler ve çizgiler ana yolda beyaz renkte kestirmede siyah renktedir.

•   Yol en dar olduğu bölgede (köprünün altı) 600 mm genişliğindedir.

•   Yolun tam ortasında bir çizgi yer alır. Yolun tam ortasından 250±5 mm sağda ve solda pist bitmektedir. Yol çizgileri 19±1 mm genişliğindedir.

•   Yolun hiçbir yerinde korkuluk bulunmamaktadır.

•   Köprüde eğim açısı 15 derecedir, ayrıntı için pist çizimlerine bakınız.

•   Kasiste eğim açısı 5 derecedir, ayrıntı için pist çizimlerine bakınız.

•   Yol üzerinde, ana yoldan kestirme yola geçiş bölgesinde ve bozuk zemin bölgesinde, yol boyunca yol çizgilerine dik 19±1 mm genişliğinde işaretler bulunmaktadır.

•   Köprü ve kasiste, eğimin değiştiği kenarlarda, köprü ve kasisin yapıldığı malzeme yüzünden, yumuşak geçiş sağlanamamış olabilir.

•   Köprünün üzerindeki yol, altından geçen yoldan 260±5 mm. daha yukarıdadır.

•   Yol üzerinde kesik çizgilerin bulunduğu bir bölge vardır; ayrıntı için pist çizimlerine bakınız. Kesik çizgi sayısı sonradan kararlaştırılacaktır.

4) Yarışma

•   Araçlar pistte iki tur atarlar.

•   İlk tur için sınır 3 dakikadır.3 dk. içinde turu tamamlayamayan araçlar 2. turu atamazlar ve elenirler.

•   Yarış başlama-bitiş çizgisinden başlar ve yine aynı çizgide biter.

•   Yarışa, aracın en ileri noktası başlangıç çizgisinin üzerine gelecek şekilde başlanılır.

•   Bitişte, aracın en ileri noktasının bitiş çizgisinden geçişi hesaplanılır.

•   Araç ilk turunu tamamlamadan bozulur ise, takıma sadece bir kereye mahsus olmak üzere tekrar yarışma hakkı tanınır. Takıma tanınacak süreyi hakemler belirler.

•   Araç yarış anında pistten tamamıyla çıkarsa saat hakem tarafından durdurulur ve aracın vinilden çıktığı noktanın orta çizgiye izdüşümünden yarışa tekrar başlanılır. Bu durum 5 saniyelik ceza puanına neden olur.

•   Araç pistten tam olarak çıkmadığı takdirde robota müdahale edilemez. Robota müdahale hakkı hakem tarafından başka durumlarda da takımlara verilebilir ve bu hak 5 saniyelik cezaya neden olur.

•   Araç köprüyü çıkamazsa, rampa üzerinde hızının sıfıra düşmesi beklenir (buna hakem karar verir), ve elle alınıp köprü üzerinde belirlenen bir noktaya konulur. Fakat bu, 50 saniyelik ceza süresine mal olur.

•   Araç kasisi çıkamazsa, rampa üzerinde hızının sıfıra düşmesi beklenir (buna hakem karar verir), ve elle alınıp kasis üzerinde belirlenen bir noktaya konulur. Fakat bu, 25 saniyelik ceza süresine mal olur.

• Her araç sırayla yarışır, bu sıra takımlardan birer temsilcinin katılacağı yarıştan hemen önce yapılacak olan kura ile belirlenir.

5) Takımlar

•   Takımlar en fazla 4 kişiden oluşur. Yarış sırasında sadece 1 kişi araç ile ilgilenir.

6) Diğer

•  Yola temas etmemek şartı ile bir adet işaret kullanılabilir.

•  Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez.

•  Araçlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.

•  Lazer kullanılacak ise sınıf 1 lazer kullanılabilir.

•  İzleyicilerin güvenliği için gerekli uyarıları hakeme yapmak yarışmacıların sorumluluğundadır.

•  Robotlar çizgiyi izlemek zorundadır.

•  Yukarıdaki altı maddeye uymayan araçlar diskalifiye edilir.

7) Değerlendirme

•  Hakemlerin tespit ettiği sürelere ve alınan cezalara göre araçlar sıralanır.

•  Ceza puan ve süreleri yarıştan sonra açıklanacaktır.

•  Sıralamada ilk üçe ödül verilecektir.

•  Ayrıca yaratıcı fikirlere ve tasarımlara da layık görüldüğü takdirde özel ödül verilir.

ODTÜ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır.

Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı

toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları,

bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.