Çöp Toplayan Kategorisi

Etiketler: trash, hunter, rules, metu, robotics, days, çöp, toplayan, odtü, robot, org, uorg

<div style="text-align: left;"><span class="Apple-style-span" style="font-weight: bold; "><span class="Apple-style-span" style="font-size: medium;"><br></span></span></div><div style="text-align: left;"><span class="Apple-style-span" style="font-weight: bold; "><span class="Apple-style-span" style="font-size: x-large;">Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2010 </span></span></div><div style="text-align: left;"><span class="Apple-style-span" style="font-weight: bold; "><span class="Apple-style-span" style="font-size: large;"><br></span></span></div><font><div style="text-align: left;"><span class="Apple-style-span" style="font-weight: bold; "><span class="Apple-style-span" style="font-size: large;">Çöp Toplayan Kategorisi Kuralları</span></span></div></font><div><ol><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Robotların içinde bulunacakları alan; 2 x 2 m olup, zemini siyah renkte olacaktır. Alanın dışında 5 cm genişliğinde beyaz bölge bulunacaktır. Ayrıntılı bilgi için kategori çizimlerine bakınız.<br></span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Alanın dışına çıkan robot 10 puan ceza alacaktır. <br></span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Alanda toplam 10 tane çöp (5 cm yüksekliğinde boyuna kesilmiş, boş teneke gazlı içecek kutusu) bulunacaktır.<br></span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Yatay çöp kutularına atılan her çöp sonucu robot 15 puan kazanacaktır.<br></span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Dikey çöp kutusuna atılan her çöp sonucu robot 40 puan kazanacaktır. Bu kutuya aynı anda atılan birden fazla çöpün getireceği puanlar için 14. Kurala bakınız.<br></span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Yatay çöp kutusu pistin kenarlarında olup, her kenarda bir adet bulunacaktır. Çöp kutuları köşelerden farklı uzaklıklarda bulunabilir,  şekilde verilen ölçüler sadece birer örnektir.  Çöp kutularının önünde alana dik olan, aralarında 5 cm mesafe bulunan, 3 cm uzunluğunda beyaz çizgiler olacaktır. Bu çizgilerin genişliği 2cm’dir.<br></span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Toplam yarışma süresi 5 dakikadır, bu süre sonunda puanlar hesaplanacaktır. Eşitlik durumunda o puana en kısa sürede ulaşan robot daha önde yer alır.</span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Yatay çöp kutusunun yüksekliği 10 cm, derinliği 30 cm, genişliği 20 cm olacaktır.  Çöp kutusunun ağız kısmı piste bakmaktadır.</span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Dikey çöp kutusu ise yarıçapı 20 cm olan bir silindir çöp kutusudur. Yüksekliği ise 15cm’dir. Çöp kutusunun ağız kısmı yukarı bakmaktadır. </span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Çöp kutularına ve piste zarar vermek yasaktır. Bu kurala uymayan robotlar diskalifiye edilir. </span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Yarışmacı robot pistin içinde devrilerek hareket edemeyecek duruma gelirse hakem tarafından düzeltilerek uygun yere konur ve 5 puan ceza alır.  </span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Yarışmacı robot belli bir noktada 30 sn hareketsiz kaldığında hakem tarafından uygun bir yere konur ve yarışmaya devam eder.<br></span></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Yarışma esnasında herhangi bir çöp, pist dışına çıkarsa (çöp kutuları dışında); robot 3 puan ceza alır, çöp hakem tarafından uygun bir yere yerleştirilir.<br></span></li><li><div style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px !important; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; outline-style: none; "><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Dikey çöp kutusuna aynı anda atılan</span></div><div style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px !important; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; outline-style: none; "><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">        2 çöp,                    100 puan</span></div><div style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px !important; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; outline-style: none; "><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">        3 çöp,                    180 puan</span></div><div style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px !important; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; outline-style: none; "><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">        4 çöp,                    300 puan getirir. </span></div><div style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px !important; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; outline-style: none; "><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">      Eğer aynı anda atılan çöpler 4 ten fazla ise, atılan her çöp 100 puan getirir. </span></div></li><li><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Yarışmacı robotlar tamamen otonom olmak zorundadır.</span></li></ol></div><div><span class="Apple-style-span" style="font-size: large;"><b>Çizimler</b></span></div><div><span class="Apple-style-span" style="font-size: large;"><b><img src="http://grou.ps/wysiwyg_files/editor/org-20100204155845-aigtkrxgacvfrueiw.jpg" alt="" align="none"></b></span></div><div><b><span class="Apple-style-span" style="font-size: small; ">ODTÜ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.</span></b></div><div><b><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;"><br></span></b></div><div><b><span class="Apple-style-span" style="font-size: small;">Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.</span></b></div>

Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2010

Çöp Toplayan Kategorisi Kuralları

Robotların içinde bulunacakları alan; 2 x 2 m olup, zemini siyah renkte olacaktır. Alanın dışında 5 cm genişliğinde beyaz bölge bulunacaktır. Ayrıntılı bilgi için kategori çizimlerine bakınız.
Alanın dışına çıkan robot 10 puan ceza alacaktır.
Alanda toplam 10 tane çöp (5 cm yüksekliğinde boyuna kesilmiş, boş teneke gazlı içecek kutusu) bulunacaktır.
Yatay çöp kutularına atılan her çöp sonucu robot 15 puan kazanacaktır.
Dikey çöp kutusuna atılan her çöp sonucu robot 40 puan kazanacaktır. Bu kutuya aynı anda atılan birden fazla çöpün getireceği puanlar için 14. Kurala bakınız.
Yatay çöp kutusu pistin kenarlarında olup, her kenarda bir adet bulunacaktır. Çöp kutuları köşelerden farklı uzaklıklarda bulunabilir, şekilde verilen ölçüler sadece birer örnektir. Çöp kutularının önünde alana dik olan, aralarında 5 cm mesafe bulunan, 3 cm uzunluğunda beyaz çizgiler olacaktır. Bu çizgilerin genişliği 2cm’dir.
Toplam yarışma süresi 5 dakikadır, bu süre sonunda puanlar hesaplanacaktır. Eşitlik durumunda o puana en kısa sürede ulaşan robot daha önde yer alır.
Yatay çöp kutusunun yüksekliği 10 cm, derinliği 30 cm, genişliği 20 cm olacaktır. Çöp kutusunun ağız kısmı piste bakmaktadır.
Dikey çöp kutusu ise yarıçapı 20 cm olan bir silindir çöp kutusudur. Yüksekliği ise 15cm’dir. Çöp kutusunun ağız kısmı yukarı bakmaktadır.
Çöp kutularına ve piste zarar vermek yasaktır. Bu kurala uymayan robotlar diskalifiye edilir.
Yarışmacı robot pistin içinde devrilerek hareket edemeyecek duruma gelirse hakem tarafından düzeltilerek uygun yere konur ve 5 puan ceza alır.
Yarışmacı robot belli bir noktada 30 sn hareketsiz kaldığında hakem tarafından uygun bir yere konur ve yarışmaya devam eder.
Yarışma esnasında herhangi bir çöp, pist dışına çıkarsa (çöp kutuları dışında); robot 3 puan ceza alır, çöp hakem tarafından uygun bir yere yerleştirilir.
Dikey çöp kutusuna aynı anda atılan
   2 çöp, 100 puan
   3 çöp, 180 puan
   4 çöp, 300 puan getirir.
   Eğer aynı anda atılan çöpler 4 ten fazla ise, atılan her çöp 100 puan getirir.
Yarışmacı robotlar tamamen otonom olmak zorundadır.

Çizimler

ODTÜ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.