Çöp Toplayan Kategorisi

Etiketler: trash hunter rules metu robotics days çöp toplayan odtü robot org uorg

<div style="text-align:left;"> </div><div style="text-align:left;">                Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2012 </div><div style="text-align:left;"> </div><div style="text-align:left;">                                   Çöp Toplayan Kategorisi Kuralları </div><div><ol><li>Robotların içinde bulunacakları alan; 2 x 2 m olup, zemini siyah renkte olacaktır. Alanın dışında 5 cm genişliğinde beyaz bölge bulunacaktır. Ayrıntılı bilgi için kategori çizimlerine bakınız.  </li><li>Alanda toplam 10 tane çöp (5 cm yüksekliğinde boyuna kesilmiş, boş teneke gazlı içecek kutusu) bulunacaktır. </li><li>Yatay çöp kutusu pistin kenarlarında olup, her kenarda bir adet bulunacaktır. Çöp kutuları köşelerden farklı uzaklıklarda bulunabilir,  şekilde verilen ölçüler sadece birer örnektir.  Çöp kutularının önünde alana dik olan, aralarında 5 cm mesafe bulunan, 3 cm uzunluğunda beyaz çizgiler olacaktır. Bu çizgilerin genişliği 2cm’dir. </li><li style="text-align:left;">Yatay çöp kutusunun yüksekliği 10 cm, derinliği 30 cm, genişliği 20 cm olacaktır.  Çöp kutusunun ağız kısmı piste bakmaktadır. </li><li>Dikey çöp kutusu ise yarıçapı 20 cm olan bir silindir çöp kutusudur. Yüksekliği ise 15cm’dir. Çöp kutusunun ağız kısmı yukarı bakmaktadır.  </li><li>Çöp kutularına ve piste zarar vermek yasaktır. Bu kurala uymayan robotlar diskalifiye edilir.  </li><li>Toplam yarışma süresi 5 dakikadır, bu süre sonunda puanlar hesaplanacaktır. Ancak robotlar süreleri dolmadan tüm çöpleri toplayabilirler, bu şekilde puanlamada oluşabilecek bir eşitlik durumunda o puana en kısa sürede ulaşan robot sıralamada daha önde yer alır. </li><li>Alanın dışına çıkan robot 15 puan ceza alacaktır.  </li><li>Yarışmacı robot pistin içinde devrilerek hareket edemeyecek duruma gelirse hakem tarafından düzeltilerek hakem tarafından belirlenecek uygun bir yere konur ve 25 puan ceza alır.    </li><li>Yarışmacı robot belli bir noktada 30 sn hareketsiz kaldığında hakem tarafından uygun bir yere konur ve yarışmaya devam eder. </li><li>Yarışma esnasında herhangi bir çöp, pist dışına çıkarsa (çöp kutuları dışında); robot çöp başına 10 puan ceza alır, çöp hakem tarafından uygun bir yere yerleştirilir. </li><li>Her çöp kutusuna (1 adet dikey silindir ve 4 adet diktörtgen prizma yatay olmak üzere) yarışma süresince atılan ilk çöp için puanlar eşittir ve 100 puandır. İlk çöp bonus puanı 1 dikey çöp kutusu ve 4 farklı yatay çöp kutusuna birer tane olmak üzere 5 çöp için kullanılabilir. Ancak atılacak olan ilk çöpler kural no #15 ve #16 de belirlenmiş olan birikimsel puanlama hesabına dahil edilmeyeceklerdir. (ör: yatay kutuya en başta 4 çöp atan bir robot için hesaplama kutuya atılan ilk çöpten dolayı 100 puan + yatay kutuya aynı anda atılan 3 çöp için 150 puan = toplam 250 puan olarak değerlendirilir) </li><li>Yatay kutulara atılan diğer çöpler (1.den sonraki her biri için ve her çöpün teker teker kutuya atıldığı varsayılarak) çöp başına 30 puandır. </li><li>Dikey kutuya atılan diğer çöpler (1.den sonraki her biri için ve her çöpün teker teker kutuya atıldığı varsayılarak) çöp başına 50 puandır. </li><li>Dikey çöp kutusuna aynı anda atılan  2 çöp,                    120 puan 3 çöp,                    200 puan 4 çöp,                    300 puan getirir.  Eğer aynı anda atılan çöpler 4 ten fazla ise, atılan her çöp 80 puan getirir. </li><li>Yatay çöp kutularından herhangi birine aynı anda atılan 2 çöp,                    100 puan  3 çöp,                    150 puan 4 çöp,                    200 puan getirir. Eğer aynı anda atılan çöpler 4ten fazla ise bu durumda atılan her çöp 60 puan getirir. </li><li>Yarışmacı robotlar tamamen otonom olmak zorundadır. </li></ol></div><div> </div><div>Çizimler</div><div><div style="display:inline!important;"><img align="none" src="http://i53.tinypic.com/dbchx.jpg" /> </div></div><div><div style="display:inline!important;"> </div></div><div><div style="display:inline!important;">ODTÜ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.</div></div><div> </div><div>Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.</div><div> </div><div>PDF olarak kaydetmek için;</div><div> </div><div>http://dl.dropbox.com/u/12526259/Kurallar/Uluslararas%C4%B1%20ODT%C3%9C%20Robot%20G%C3%BCnleri%202012%20-%20%C3%87%C3%B6p%20Toplayan%20Kurallar%C4%B1.pdf </div>

408820

Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2012

Çöp Toplayan Kategorisi Kuralları

Robotların içinde bulunacakları alan; 2 x 2 m olup, zemini siyah renkte olacaktır. Alanın dışında 5 cm genişliğinde beyaz bölge bulunacaktır. Ayrıntılı bilgi için kategori çizimlerine bakınız.
Alanda toplam 10 tane çöp (5 cm yüksekliğinde boyuna kesilmiş, boş teneke gazlı içecek kutusu) bulunacaktır.
Yatay çöp kutusu pistin kenarlarında olup, her kenarda bir adet bulunacaktır. Çöp kutuları köşelerden farklı uzaklıklarda bulunabilir, şekilde verilen ölçüler sadece birer örnektir. Çöp kutularının önünde alana dik olan, aralarında 5 cm mesafe bulunan, 3 cm uzunluğunda beyaz çizgiler olacaktır. Bu çizgilerin genişliği 2cm’dir.
Yatay çöp kutusunun yüksekliği 10 cm, derinliği 30 cm, genişliği 20 cm olacaktır. Çöp kutusunun ağız kısmı piste bakmaktadır.
Dikey çöp kutusu ise yarıçapı 20 cm olan bir silindir çöp kutusudur. Yüksekliği ise 15cm’dir. Çöp kutusunun ağız kısmı yukarı bakmaktadır.
Çöp kutularına ve piste zarar vermek yasaktır. Bu kurala uymayan robotlar diskalifiye edilir.
Toplam yarışma süresi 5 dakikadır, bu süre sonunda puanlar hesaplanacaktır. Ancak robotlar süreleri dolmadan tüm çöpleri toplayabilirler, bu şekilde puanlamada oluşabilecek bir eşitlik durumunda o puana en kısa sürede ulaşan robot sıralamada daha önde yer alır.
Alanın dışına çıkan robot 15 puan ceza alacaktır.
Yarışmacı robot pistin içinde devrilerek hareket edemeyecek duruma gelirse hakem tarafından düzeltilerek hakem tarafından belirlenecek uygun bir yere konur ve 25 puan ceza alır.
Yarışmacı robot belli bir noktada 30 sn hareketsiz kaldığında hakem tarafından uygun bir yere konur ve yarışmaya devam eder.
Yarışma esnasında herhangi bir çöp, pist dışına çıkarsa (çöp kutuları dışında); robot çöp başına 10 puan ceza alır, çöp hakem tarafından uygun bir yere yerleştirilir.
Her çöp kutusuna (1 adet dikey silindir ve 4 adet diktörtgen prizma yatay olmak üzere) yarışma süresince atılan ilk çöp için puanlar eşittir ve 100 puandır. İlk çöp bonus puanı 1 dikey çöp kutusu ve 4 farklı yatay çöp kutusuna birer tane olmak üzere 5 çöp için kullanılabilir. Ancak atılacak olan ilk çöpler kural no #15 ve #16 de belirlenmiş olan birikimsel puanlama hesabına dahil edilmeyeceklerdir. (ör: yatay kutuya en başta 4 çöp atan bir robot için hesaplama kutuya atılan ilk çöpten dolayı 100 puan + yatay kutuya aynı anda atılan 3 çöp için 150 puan = toplam 250 puan olarak değerlendirilir)
Yatay kutulara atılan diğer çöpler (1.den sonraki her biri için ve her çöpün teker teker kutuya atıldığı varsayılarak) çöp başına 30 puandır.
Dikey kutuya atılan diğer çöpler (1.den sonraki her biri için ve her çöpün teker teker kutuya atıldığı varsayılarak) çöp başına 50 puandır.
Dikey çöp kutusuna aynı anda atılan
2 çöp, 120 puan
3 çöp, 200 puan
4 çöp, 300 puan getirir.
Eğer aynı anda atılan çöpler 4 ten fazla ise, atılan her çöp 80 puan getirir.
Yatay çöp kutularından herhangi birine aynı anda atılan
2 çöp, 100 puan
3 çöp, 150 puan
4 çöp, 200 puan getirir.
Eğer aynı anda atılan çöpler 4ten fazla ise bu durumda atılan her çöp 60 puan getirir.
Yarışmacı robotlar tamamen otonom olmak zorundadır.

Çizimler

ODTÜ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.

PDF olarak kaydetmek için;

http://dl.dropbox.com/u/12526259/Kurallar/Uluslararas%C4%B1%20ODT%C3%9C%20Robot%20G%C3%BCnleri%202012%20-%20%C3%87%C3%B6p%20Toplayan%20Kurallar%C4%B1.pdf

Tartışma

Zonguldak Teknik Ve Endüstri Meslek Lisesi 25 ay önce

Bu sene daha da iddaalıyız..!

onrkal 14 ay önce

çizimlerin olduğu linkte bir problemmi var acaba

Erdal Hekim 13 ay önce

Robotun boyutlarında bir sınır var mı acaba?

Ali Kerem Yılmaz 13 ay önce

robotun boyutlarındaki tek sınır, piste sığabilecek boyutlarda olmasıdır. Onun dışında herhangi bir sınırlama yoktur.

Fatih ARICI 13 ay önce

Ben bu kategoriye ilk defa katılacagım ama bir sorum var robotlar başlarken istediğimiz bir noktadanmı baslıyo yoksa belirli bir noktası varmı

Ali Kerem Yılmaz 13 ay önce

Robotlar yarışmaya hakemin belirleyeceği bir noktadan başlar. Belirli bir yer yok.

Ömer Kaya 12 ay önce

ÇÖP TOPLAYAN KATEGORİSİ KURALLARI

puanlama sisteminde yapılan küçük değişiklerle birlikte yenilenmiştir. Katılımcı arkadaşların kuralları tekrar gözden geçirmesi tavsiye edilmektedir.

Mert Oztoprak 11 ay önce

Çöplerin altlarında ağırlaştırmak adına ahşap gibi herhangi bir malzeme bulunuyor mu? Yoksa sadece tenekeden mi ibaret?

Ömer Kaya 11 ay önce

Merhabalar
Yarışmada kullanılan çöpler kurallarda da belirtildiği gibi; piyasada marketlerde her yerde bulunabilen gazlı içecek kutularının 5 cm yüksekliğinde boyuna kesilmiş halinden oluşmaktadır ve toplam 10 adettir.

Tarif edilecek olursa:
-sıradan bir teneke gazlı içecek kutusunun ortasından bir parça kesilir.
-üst ve alt parçalar, toplam yükseklik 5 cm olacak şekilde yapıştırılır.
-turuncuya boyanır.

Bunun dışında çöpleri ağırlaştırmaya yönelik herhangi bir ek malzeme bulunmamaktadır.