Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2010

1. Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Hiçbir şekilde el ile kontrol edilemez. Karşılaşma başladıktan sonra robotlara dışarıdan müdahale edilemez. Görüntü işlemesi yapan takımlar karşılaşma başladıktan sonra bilgisayarlarına müdahale edemezler. [Örnek Resim]
2. Takımlar 3 mini sumodan oluşmalıdır.
3. Ağırlık:
   Her bir mini sumo robotu için ağırlık üst sınırı 500 g.dır. Ağırlıkta hata payı, çoklu mini sumo robotlar için %2’dir (Bu da 10 g.lık hata payına denk gelmektedir). [Örnek Resim]
4. Boyutlar:
   Mini sumo robotlar için taban boyut sınırı müsabakaya başlangıç anı için 10x10 cm.dir (Boyutta hata payı mini sumo robotlar için +2 mm'dir).
   Yükseklik için bir sınır yoktur.
   Boyutlar karşılaşma başladıktan sonra değişebilir. Robot müsabakaya baslarken 10x10 cm tabanına sahip, bir hayali dikdörtgenler prizmasının içine sığabilmelidir. [Örnek Resim]
5. Takım mini sumo robot yarışmaları “dohyo” adı verilen mat siyah renkli, dışı beyaz şeritle  kaplanmış oyun alanı üzerinde yapılır. Dohyonun çapı 154 cm, yarışma zemininin yerden yüksekliği 7 cm, dıştaki beyaz çizgi kalınlığı 5 cm.dir.[Örnek Resim]
6. Robotlar insanlara, rakip robota ve sahaya kasıtlı bir şekilde zarar veremez. Robotlar darbelere dayanıklı yapılmalıdır. ODTÜ Robot Topluluğu, organizasyon süresince robotlara gelebilecek zararlarda sorumluluk kabul etmez.
   Robotlar;  
   - Alev ve/veya duman çıkaramazlar,  
   - Yağ gibi maddeleri sızdıramazlar,  
   - Rakip robota yabancı madde atamaz, püskürtemezler,  
   - Rakip robota zarar verecek şekilde elektrik şoku veremez, elektromanyetik dalga yayamaz, ark oluşturamazlar, 
   - Rakip robotu ip, ağ gibi eklentilerle sıkıştıramaz, hareketini engelleyemezler, 
   - Dohyoya kum, toz, çeşitli pudralar gibi yabancı maddeler boşaltamazlar, 
   - Dohyoya zarar veremezler.
   Belirsizlik durumunda hakemlerin kararı geçerlidir. [Örnek Resim]
7. Robotlar zemine tutunmayı artıracak şekilde zemine vakum uygulayamazlar, yapışkan tekerler  kullanamazlar. Robot çalışır durumdayken bir kağıdın üzerine konulup kaldırıldığında kağıdı yerden kaldırmamalıdır.
8. Kayıtların ardından yarışmacı robotların sayılarına göre bir turnuva sistemi ayarlanacaktır. Bu sistem; önce grup sonra eleme usülü olarak iki, veya önce eleme sonra grup sonra tekrar eleme usülü olarak üç aşamalı olabilir. Grupların ve eleme eşleşmelerinin belirlenmesinde uygulanacak yöntemi ve gruplardan üst tura çıkacak takım sayısını saptamak ORT inisiyatifinde olacaktır.
   
9. Her robot tüm aşamalarda rakip robotlarla raunt usulü maç yapacaktır. Her raunt en fazla 2 dakikadır. 2 raundu alan robot maçı kazanır. Robotlar bu süre boyunca birbirilerine üstünlük sağlayamazlarsa (eşitlik durumu) tekrar karşılaşırlar. Arka arkaya gelen 5 rauntluk seri sonunda eşitlik bozulmadıysa hakemler maçın galibini belirler.Örneğin; hafif olan robot veya daha fazla mücadele eden robot kazanır...Grup aşamasında kendi grubundaki robotlarla yaptığı maçı kazanan robot, maç başına 1 puan alır. Maçlar sonunda en yüksek puanı alan takımlar üst tura çıkmaya hak kazanırlar. Eleme aşamasında ise rakibiyle yaptığı maçı kazanan robot bir üst eleme turuna yükselir.
10. Hakem robotun karsılaşmaya hazırlanması için işareti verdikten itibaren 3 dakika içinde ringe gelmeyen robot tarafların anlaşması durumunda hükmen yenik sayılır.
11. Hakem hazırlık için işaret verdikten sonra robotlar sahaya şekilde görüldüğü gibi kahverengi çizgiyi geçmeyecek şekilde konur.(Bu çizgi pistte hayali olarak varsayılacaktır). Robotların ön kısımları dohyonun merkezinden dışarı bakacak şekilde konulacaktır. Robotların yerleri her roundta hakemler tarafından değiştirilecektir. [Örnek Resim]
12. Hakem ikinci işareti verince yarışmacılar robotlarını başlatmak üzere hazır bulunurlar. Robotlar bir düğme aracılığıyla çalıştırılabildiği gibi bir ses veya ışık gibi bir sinyal ile uzaktan da çalıştırılabilir. Hakem üçüncü işareti verir vermez robot çalıştırılmalıdır ve yarışmacılar robotların karşılaşma sırasında etkilenmesini engellemek üzere ringden uzaklaşmalıdır. Dohyonun dış sınırları ile yarışmacılar ve diğer kişiler arasında en az 1 m. mesafe olmalıdır.
    
13. Robot, çalıştırıldıktan itibaren 5 saniye boyunca hareketsiz kalmalıdır. Eğer 5 saniye içinde bir robot hareket    ederse karşılaşma tekrar başlatılır. Aynı durum ikinci kez tekrar ederse bu robot maçı kaybeder. Bu 5 saniye boyunca yarışmacı her maçta yalnızca bir kereye mahsus olmak üzere hakeme tekrar başlama talebinde bulunabilir.
14. Robotun herhangi bir yeri dışarıya (dohyo dışındaki zemine) değerse robot o raunt için yenik sayılır. Hakem iki robotun aynı anda dohyo dışına temas ettiğine karar verirse raunt tekrarlanır. [Örnek Resim]
15. Robot dohyonun dışına çıktığı halde, dohyo dışındaki zemine değmiyorsa karşılaşma devam eder. [Örnek Resim]
16. Tüm rakip robotlarını dohyonun dışına atmayı başarmış olan takım o raundu kazanmış sayılır. [Örnek Resim]
17. Hakemler su durumlarda raundu tekrar başlatabilir:
    - Robotlar hiç hareket etmiyorsa,  
    - Robotların herhangi birinin kazanması mümkün görünmüyorsa.  
    - Tehlikeli bir durum oluşursa (kısa devre, duman vs.)
18. Robottan ayrılan parça yine otonom olmalıdır. Bu kurala göre robottan yere hareketsiz bir parça düşemez; düştüğü takdirde parçayı düşüren robot raundu kaybeder. [Örnek Resim]
19. Takımların her ikisi de yenilmeyi gerektiren kural ihlali* ile karşılaşırsa raunt tekrar edilir.
20. Robotlardan birinin otonom olarak hiç hareket etmemesi durumunda rakip robot kural ihlali* yapsa bile raunt tekrarlanır.
21. Görüntü işlemek serbesttir, ancak görüntü işlemesi yapacak takımlar bilgisayarlarını ve kamera düzeneklerini getirmekle yükümlüdür. Robotların kontrol algoritması bilgisayar tarafından düzenleniyor olabilir.
22. Görüntü işlemesi yapacak takımların, ODTÜ Robot Günleri’nin yapılacağı KKM’nin değişken ışık ortamını göz önünde bulundurması gereklidir. Parlaklık ayarı olan kameralar kullanmanızı tavsiye ederiz.
23. Robotlarda bütün haberleşme sistemleri serbesttir.  İki takımın da aynı iletişim modülünü kullanması durumda ortaya çıkabilecek sorunlardan ORT sorumlu değildir. İletişim modülü seçilirken bu durumun dikkate alınmasını öneririz.
24. Karşılaşmalar sırasında, teknik konulardaki anlaşmazlıklarda, hakemlerin kararları geçerlidir.
25. Müsabakalar başlamadan önce aynı takımın üyesi robotlar dohyo üzerinde çalıştırılacak; konulan test rakibinin dışarı atılması, ancak takım üyelerinin birbirlerince rakip olarak  algılanmaması  beklenecektir. Robotların birbirlerini rakip olarak görüp dohyonun dışına atması  durumunda, takım diskalifiye edilecektir.

ODTÜ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar. Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.

*kural ihlali: robotun raundu kaybetmesine sebep olacak durumlar