ULUSLARARASI ODTÜ ROBOT GÜNLERİ 2010

SLALOM KATEGORİSİ KURALLARI

1-   Amaç; robotların aynı doğrultuda dizilmiş engellere, temas etmeden slalom yaparak(bir engelin solundan, bir sonrakinin sağından olmak üzere veya tam tersi), pistten çıkmadan, pistin sonunda bulunan turnikeden sol-sağ sıralamasına uyarak dönüp, başladığı noktaya yine slalom yaparak en kısa sürede geri gelmesidir.

2-   Pist 1 metre genişliğindedir, 6 metre uzunluğundadır ve yüzeyi siyah renktedir.

3-   10x10x10, 10x15x10, 10x20x10 cm (en x boy x yükseklik) ebatlarında 7 adet engel olacaktır. ÖRNEK RESİM

4-   Engeller pistin tam ortasına doğrusal bir şekilde yerleştirilecektir.

5-   Engellerden sonra robotların dönmesi için yer alacak olan turnike 15x15x15 cm ebatlarındadır ve pistin     bitimine 50 cm kala engellerle aynı doğrultuda olacak şekilde yerleştirilecektir.

6-    Engellerin pistteki dağılımı yarışacak robotların gözetim altına alınmasından sonra kura ile belirlenecektir. Kuradan sonra hiçbir şekilde yarışmaya robot dâhil edilmeyecektir. Gözetim altındaki robotlardan yarışma alanı dışına çıkarılan robot olursa o robot yarış dışı bırakılacaktır.

7-    İki engel arası minimum mesafe 40 cm olacaktır.

8-    İki engel arası maksimum mesafe 100 cm olabilir.ÖRNEK RESİM

9-    Engeller arasında, pistin tam ortasında, engelden 10 cm sonra başlayıp bir sonraki engelden 10 cm önce  biten 1,9 cm genişliğinde beyaz çizgi bulunacaktır.

10-  Robotlarda herhangi bir en, boy, yükseklik ve ağırlık sınırlaması olmayacaktır.

11-  Pistten tamamen çıkan robotlar yarışmaya tekrar başlayacaktırlar. 3 kere pistten çıkan robot yarış dışı kalacaktır.

12-  Engele temas eden robotlar temas ettikleri her engel için 20’şer saniye ceza alacaktır. Robot, engele çarpıp kalırsa* çarptığı engel ile ondan önceki engelin tam ortasına engellere doğrusal olacak şekilde konulacaktır ve 30 saniye ceza alacaktır. Şayet robot aynı engele üst üste 3 sefer çarpıp kalırsa yarış dışı bırakılacaktır.

13- Turnikeye temas eden robotlar 25 saniye ceza alacaktır. Robot, turnikeye çarpıp kalırsa* turnikeden önceki engel ile turnikenin tam ortasına engeller ile aynı doğrultuda olacak şekilde konulacaktır ve 35 saniye ceza alacaktır. Şayet robot turnikeye üst üste 3 sefer çarpıp kalırsa yarış dışı bırakılacaktır.

14-  Ardışık 2 engelin de aynı tarafından geçen robotlar 30 ar saniye ceza alacaktır.

15-  Ardışık 3 engelin de aynı tarafından geçen robotlar 50 saniye ceza alacaktır.

16-  Ardışık 4 engelin de aynı tarafından geçen robotlara ikinci kez yarışa başlama hakkı tanınacaktır. Şayet aynı hatayı tekrar ederse yarış dışı bırakılacaktır.

17-  Yarış içerisinde robotların 14. Maddedeki kural ihlalini 2 kez, 15. Maddedeki kural ihlalini ise sadece 1 kez yapma hakkı vardır. Bu limitleri aşan robotlara ikinci kez yarışa başlama hakkı tanınacaktır. Şayet tekrar limitleri aşarsa yarış dışı bırakılacaktır.

18-   Turnikeden değil de herhangi bir engelin etrafından dönmek suretiyle başlangıç noktasına tekrar gelen robotlara ikinci kez yarışa başlama hakkı tanınacaktır. Şayet aynı hatayı tekrar ederse yarış dışı bırakılacaktır.

19-  Piste zarar veren robotlar yarış dışı bırakılacaktır. (Örneğin; engellere sert çarparak yerinden söken.)

20-  Yarışma sırası gelen robotun ismi anons edildikten sonra robot sahibinin yarışma alanına gelmesi için 3 dakika süre tanınacaktır. Bu süre içerisinde yarışmacısı yarışma alanına gelmez ise robot yarış dışı bırakılacaktır.

21-  Pist kurası çekildikten sonra gözetim altında olan robotlara herhangi bir ekleme ya da çıkarma yapılamayacaktır. Robotlar yarışma sırası gelene kadar yarışmacıya verilmeyecektir.

22-  Yarış içerisinde robotta doğabilecek herhangi bir arıza sonucunda yarışmacıya robotunu tamir etmesi için süre tanınmayacaktır.

23-  Robotlar otonom olmak zorundadırlar. Otonom olmayan robotlar yarışmaya alınmayacaktır.

24-  Yarış süresi 5 dakikadır.

25-  Sıralamada hakemlerin tespit ettiği bitirme süresi ve alınan cezalar dikkate alınacaktır.

ODTÜ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.

Çarpıp Kalma* < Robotun engel ya da turnikeye çarptıktan sonra 15 saniye hareket edememesi demektir >