Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2010

Merdiven Çıkan Kategorisi Kuralları

1. Robotlar merdivenden yukarı çıkıp aşağı ineceklerdir.
   
2. Sıralama öncelikle robotun ulaştığı en yüksek numaralı basamağa sonra bu basamağa ilk ulaştığı süreye göre belirlenecektir. Ayrıntılı bilgi ve basamakların numaraları için kategori çizimlere bakınız.
3. Yarışma tek aşamadan oluşacaktır. Merdivenin 5 basamaktan oluşan çıkılan ilk yarısı düz, 5. basamaktan sonraki inilen ikinci yarısı dönüşlü şekilde olacaktır. Detaylı bilgi için resimlere bakınız.
4. Robot merdivenden düşerse: Eğer robot 5. basamaktan önceki basamaklarda düşmüşse en son bulunduğu basamağa, 5. basamaktan veya sonraki basamaklardan düsmüşse 5. basamağa konulacaktır.
5. Robotlar her basamaktan ve bitiş çizgisinden başlangıçta durdukları şekilde geçmek zorundadırlar.
6. Yarışmanın süresi her bir yarışmacı için 5 dakika olacaktır.
7. Merdiven basamaklarının yüksekliği her iki merdiven tipinde de 100±2 mm olacaktır. Palet, tekerlek veya robot bacakları kullanımı serbesttir. Tekerlek yarıçapı en fazla 100 mm palet uzunluğu ise en fazla 300 mm olabilir.
8. Merdivenin ölçüleri çizimlerde belirtilmiştir. 2009 UORG’deki merdiven kategorisinden farklı olarak bu yılki merdiven ölçülerinde bir kısım değişiklik yapılmıştır. Robotların otonomluğunu arttırmak maksadıyla yarışmadan hemen önce yapılacak bir kurayla seçilecek basamağın (ilk 4 basamaktan herhangi biri) uzunluğu ilave parçalarla 300 mm’den 600 mm’ye çıkarılacaktır.
9. Merdivenin zemini beyaz olacaktır. En yüksek basamak olan 5. basamağın zemini ise siyah olacaktır. Robotlar merdivene dik, düz, siyah bir çizgi olan başlangıç çizgisine yaslı şekilde başlayacak, aynı tarzdaki bitiş çizgisini tamamıyla geçtiği anda yarışmayı tamamlamış olacaklardır.
10. Robotun bir basamakta 20 saniyeden fazla takılı kalması halinde yarışmacının isteği doğrultusunda (20 dakika robot gözden geçirme süresi verilerek) yeniden başlama hakkı verilecektir. Tekrar 20 saniye takılması halinde bu hak verilmeyecektir.
11. Yarışma başlamadan önce yarışmacılara robotlarını denemeleri için bir süre verilecektir.

Çizimler

ODTÜ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar. Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.