Triatlon Kategorisi (YENİ)

Triatlon Kategorisi (YENİ)
                              ULUSLARARASI ODTÜ ROBOT GÜNLERİ 2010
                                        TRİATLON KATEGORİSİ KURALLARI


GENEL KURALLAR

                                           
1.Amaç, triatlon kategorisi için hazırlanmış, çizgi izleyen, slalom ve labirent parkurlarını en kısa sürede sırasıyla bitirebilmektir.

2.Yarışın çizgi izleyen parkurunun başlangıcından labirent parkurunun sonuna kadar robota müdahale etmek yasaktır.

3. Robotlar otonom olmak zorundadırlar. Otonom olmayan robotlar yarışmaya alınmayacaktır.

4.Robotlar yarışmanın başlamasından 1 saat önce gözetim altına alınacaktır. Gözetim altındaki robotlardan yarışma alanı dışına çıkarılan robot olursa o robot yarış dışı bırakılacaktır.

5.Yarışma süresi 15 dakikadır.

6. Sıralamada hakemlerin tespit ettiği bitirme süresi ve alınan cezalar dikkate
alınacaktır.

7.  Robotlar yarışma sırası gelene kadar yarışmacıya verilmeyecektir.

8.  Yarışma sırası gelen robotun ismi anons edildikten sonra robot sahibinin yarışma
alanına gelmesi için 3 dakika süre tanınacaktır. Bu süre içerisinde yarışmacısı
yarışma alanına gelmez ise robot yarış dışı bırakılacaktır.

9. Yarışma esnasında pili biten robotlara pillerini değiştirmek için ek bir süre tanınacaktır.

10. Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez.

11. Robotlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.

12. Lazer kullanılacak ise sınıf 1 lazer kullanılabilir.


ÇİZGİ İZLEYEN PARKURU KURALLARI

1) Amaç

•  Belirlenen parkuru en kısa sürede tamamlamak.

2) Yollar

•  Yollar siyah tahtadandır.

•  Tüm işaretler ve çizgiler beyaz renktedir.

•  Yolun tam ortasında bir çizgi yer alır. Yolun tam ortasından 250±5 mm sağda ve solda pist bitmektedir. Yol çizgileri 19±1 mm genişliğindedir.

•  Yolun hiçbir yerinde korkuluk bulunmamaktadır.

•  Pistin teknik çizimi resimde belirtilmiştir.

3) Yarışma

•  Yarış başlama çizgisinden başlar ve bitiş çizgisinde biter.

•  Yarışa, aracın en ileri noktası başlangıç çizgisinin üzerine gelecek şekilde başlanılır.

•  Araç yarış anında pistten tamamıyla çıkarsa saat hakem tarafından durdurulur ve aracın pistten çıktığı noktanın orta çizgiye izdüşümünden yarışa tekrar başlanılır. Bu durum 5 saniyelik ceza puanına neden olur.

•  Araç pistten tam olarak çıkmadığı takdirde robota müdahale edilemez. Robota müdahale hakkı hakem tarafından başka durumlarda da takımlara verilebilir ve bu hak 5 saniyelik cezaya neden olur.

•  Her araç sırayla yarışır, bu sıra takımlardan birer temsilcinin katılacağı yarıştan hemen önce yapılacak olan kura ile belirlenir.

4) Takımlar

•  Takımlar en fazla 4 kişiden oluşur. Yarış sırasında sadece 1 kişi araç ile ilgilenir.

5) Diğer

•  Robotlar çizgiyi izlemek zorundadır.


SLALOM PARKURU KURALLARI

1- Amaç; robotların aynı doğrultuda dizilmiş engellere, temas etmeden slalom
yaptırmak (bir engelin solundan, bir sonrakinin sağından olmak üzere veya tam
tersi)

2- Pist 1 metre genişliğindedir, 2.5 metre uzunluğundadır ve yüzeyi siyah renktedir.

3- 10x10x10 cm (en x boy x yükseklik) ebatlarında 3 adet engel olacaktır.

4- Engeller pistin tam ortasına doğrusal bir şekilde yerleştirilecektir.

5- Engellerin pistteki dağılımı yarışacak robotların gözetim altına alınmasından
sonra kura ile belirlenecektir. Kuradan sonra hiçbir şekilde yarışmaya robot
dâhil edilmeyecektir. Gözetim altındaki robotlardan yarışma alanı dışına
çıkarılan robot olursa o robot yarış dışı bırakılacaktır.

6- İki engel arası minimum mesafe 40 cm olacaktır.

7- İki engel arası maksimum mesafe 80 cm olabilir.

8- Engeller arasında, pistin tam ortasında, engelden 10 cm sonra başlayıp bir
sonraki engelden 10 cm önce biten 1,9 cm genişliginde beyaz çizgi bulunacaktır.

9- Pistten tamamen çıkan robotlar yarışmaya kaldığı yerden tekrar başlayacaktırlar. 5 kere pistten çıkan robot yarış dışı kalacaktır.

10- Engele temas eden robotlar temas ettikleri her engel için 20 şer saniye ceza
alacaktır. Robot, engele çarpıp kalırsa* çarptığı engel ile ondan önceki engelin
tam ortasına engellere doğrusal olacak şekilde konulacaktır ve 30 saniye ceza
alacaktır. Şayet robot aynı engele üst üste 3 sefer çarpıp kalırsa yarış dışı
bırakılacaktır.

11- Üst üste 2 engelin de aynı tarafından geçen robotlar 100 ar saniye ceza alacaktır.

12- Üst üste 3 engelin de aynı tarafından geçen robotlar 200 saniye ceza alacaktır.


LABİRENT PARKURU KURALLARI

1-    Robotlar bilgi almak amaçlı duvarların üzerinden bakabilirler.
2-    Robotlar duvarların üzerinden atlayamazlar, duvarlara tırmanamazlar.
3-    Robot labirent parkuruna giriş kapısından girip çıkış kapısından çıkmak zorundadır. Parkura giren robot tekrar aynı kapıdan çıkarsa robot sahibi tarafından giriş kapısına konur ve 40 saniye ceza alır.
4-    Labirentin şekli resimlerde gösterildiği gibi olacaktır. Boyutları ise pistin robota birebir ezberletilmemesi açısından gizlenecektir.
5-    Labirentteki bütün yollar 30 cm den geniştir. Birtakım istisnalar resimde belirtilmiştir.
6-    Duvarların yüksekliği 30 cm dir.
7-    Parkurun zemini siyah renkte, duvarları beyaz renkte olacaktır.
8-    Parkurun girişi resimde gösterildiği şekilde beyaz boyayla boyanacaktır.
9-    Hakemler süre cezalarını tespit ederler ve uygularlar, süreyi tutarlar, kural ihlallerini tespit ederler ve kazananları açıklarlar.
10-    Hakemler yarış sırasında takılıp kalmış olan ya da aynı hareketleri sürekli olarak tekrarlayan robotları tekrar başlatabilirler. Her yeniden başlatmada 30 saniye süre cezası uygulanır. Aynı hatayı 4 kere tekrarlayan robot diskalifiye olur.



ODTÜ Robot Toplulugu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma
hakkını saklı tutar.Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler,
organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat bası toplanacak ve
kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul
etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.



Tartışma




or
Connect with Facebook