Yazdır 
PDFForum İçeriği > Sumo Kategorisi > Gelecek Senelerde Sumo Ringi Metal Olsa..:)
|
Burak Yiğit Kaya 3 ay önce
ActivityRank: 144
Fırat, Ben konuya biraz uzağım gerçi ama dohyonun metal olması tam olarak nasıl bir avantaj sağlıyor? Yani tahta dohyoda daha güçlü motor kullanmanızı engelleyen ne var öyle sorayım?  |
|
Mert Oztoprak 3 ay önce
ActivityRank: 4
Robotun altına neodium mıknatıslar koyup, robotları dohyoya yapıştırmak mümkün
olabilir (Bkz. 4. Meb robot yarışması). Dolayısıyla 200-300 euroluk çok güçlü
ve hızlı motorları kullanmak şart olabilir. Yarışma birbirini itmekden çıkıp
"Kimin mıknatısı daha güçlü" yarışmasına dönüşebilir. Sumo robot kategorisinin
cılkı çıkabilir. Japonların sumo teknolojisi japonlarda kalsın. Tahta dohyoya
devam. |
|
Zeki Ulaş Arslan 3 ay önce
ActivityRank: 110
Mıknatısları sadece sabit durmak için değil hareket için de kullanabilmek,
deyim yerindeyse mıknatıs sürmek gerekiyor. Metal dohyolarda daha hızlı ve sert
müsabakalar gerçekleşiyor. Heyecanlı olur bence, hem de sadece dc motor süren, 2 çeşit sensör kullanabilen adam dezavantajlı hale gelir. Artık bulunduğumuz coğrafyanın önüne geçmek lazım, artık yeni UORG koordinatörleri karar verecekler buna... |
|
coskunodabas 3 ay önce
ActivityRank: 4
bence metal yüzey teknoloji farkını artırır ve işin amatörlük boyutunu bitirir.
ayrıca mıknatıslı sistemler ek maliyet de getirecektir ki bu durumda meslek
liselerinin zorlanmasına neden olacaktır. bence tahta dohyo engüzeli
gibi. |
|
|
Burak Yiğit Kaya 3 ay önce
ActivityRank: 144
Hem tahta hem metal dohyo olan iki ayrı kategori olsun? |
|
|
Zeki Ulaş Arslan 3 ay önce
ActivityRank: 110
Her biri onlarca robot yapabilen teknik liselerin ekonomik zorluklarla çok
karşılaşmayacağını düşünüyorum, teknoloji olarak da pek çok üniversitenin
oldukça ilerisindeler. İki "Sumo Kategorisi" birden düzenlemek de UORG kadar yüksek katılımlı ve çok kategoriye sahip bir etkinlik için zor olabilir. Sonuçta tüm robotlar her ikisine de katılacaklardır. Yaz sonuna kadar vaktimiz var, tüm ihtimalleri tartışalım ki yaz sonunda en doğru şekilde kurallar ortaya çıksın.  |
|
Fırat Dede 3 ay önce
ActivityRank: 6
Amatörlük... Ben uzun zamandır hiçbir kategoride amatör bir robotun birinci olduğunu görmedim. Yani ne sumoda ne çizgi izleyende ne süpürge ya da dengeleyen robot gibi kategorilerde.. Amatör yapılmış robotlar değil üstüne çalışılmış, özenilmiş robotlar derece aldılar. Robotların maliyetlerini düşük olsa da. Ringi metal yapmak kesinlilkle zorluğu arttıracak. Maliyeti de arttıracaktır hem ring için (ince bir plaka da yeterli) hem de robot yapımcıları için. Ama bir şekilde bu aşılabilir. Ringin metal olması ve sumo robotların mıknatıs kullanması robotun sanal ağırlığını 3 kg'dan 10 - 100 kg'a kadar çıkarabiliyor ve tabi bu mıknatıs çekimi tekerleklerin de yere daha iyi tutunmasını sağlıyor. Robotların güçleri de birkaç katla onlarca kat arasında artıyor. Buna karşılık maliyeti için belki daha güçlü motorlar, daha büyük bir pil ve tanesini 5-10 tl'den bulabildiğimiz dört beş neodmiyum mıknatıs kullanmak gerek. Düşüncem her sene aynı sumo robotların katılıp derece almasındansa yapımcıların da küçük oynamalarla daha değişik bir kategoride yarışmaları. Ya da tahta dohyoya devam ve tabi aynı maçlara da devam... Motorları daha güçlü kullanmak lazım ama öyle 200 - 300 euroluk motorlarla değil. Yüksek maliyetli motorlar kesin kazanç anlamına gelmiyor. Örneğin Meb Robotik yarışmasında birinci olan İzmir Çınarlı EML'nin sumo robotunun motorları da bir bankamatiğin çıkma motorlarıydı. Piyasada bulabileceğimiz şarjlı matkap motorları zaten aşırı güçlü motorlar ki fiyatlarını sizde biliyorsunuz 10 - 15 tl'den başlıyorlar. Ya da redüktörsüz iri 540 - 550 ölçülük motorlar ve bir dişli sistemiyle maliyet daha da düşürülebilir. Yarışmalar kimin mıknatısı daha güçlü yarışmasına hiçbir şekilde dönüşemez. Çünkü robota eklediğimiz her mıknatıs motorların dönmesini de zorlaştırdığı için optimum miktarda mıknatıs kullanmak en uygunu yani tekerleklerin sürtünmesini arttırsın robotu sabitlesin. Robotun altını mıknatıs doldurmakla robot yerinden bile hareket edemeyecektir..:) |
|
|
sevgin vatansever 3 ay önce
ActivityRank: 4
-Dohyo ağaç olduğunda motorlara yeterince hız veremiyorsunuz. Çok fazla hız verdiğinizde robot kendi ataletinden dolayı dışarı çıkıyor. Mıknatıslı olduğunda ise motorların enerjisini kestiğininizde robot zınk diye duruyor. -Dohyo ağaç olduğunda robot yere iyi yapışmadığından manevralarda istenen hareketleri tam yapamıyor. Mekanik kötü ise yani tekerlek hizaları ve yere yükseklikleri aynı değilse sorun daha da fazla oluyor. Mıknatısata ise tekerlekler az yumuşak olduğunda robot yere tam yapışıyor ve işlemciden motora iletilen tüm komutlar hatasız işleniyor. - En önemlisi de şu. Mıknatıslıda robot yere yapıştığı için hareket için daha fazla akım gerekiyor. Bunun anlamı şu. Sürücü devreniz uyduruk bir sürücü devresi olamayacak. Röleli ise kontaktak daha kısa sürede ısınacak ve yapışacak. L298 veya L6203 muhtemelen motorların çektiği akımı karşılayamacak. Belkide her motor için bu entegrelerden koymak gerekecek ve alan ve kilo sorunu olacak. Yarışmacılar H köprüsüne yönelecek ve bunları araştıracak. Bunların hepsi teknik bilgi demek. Amaç kendimizi geliştirmekse bundan daha güzel fırsat olamaz. - Şuna katılmıyorum. Elektromıknatısı olan veya güçlü mıknatısı olan kazanır sözü bence yanlış. Elektromıknatısa pil dayanmaz, 3 kg kotasına sığdıramaz sığdırsa parazitlerin önüne geçemez. Neodyum çok ucuz. Herkes alabilir. Neodyumu zemini çizmeden ve manyetik alan N-S dizilimini doğru yapabilen, akım-çekme gücü denkmemini iyi kurabilen kazanır. MEB yarışmasında bir olay oldu. İki Japon yarışmacıdan biri, rakibi hiç yerinden bile kıpırdamadığı halde ya herro ya merro prensibinden yola çıkarak rakinin üzerine uçamaya çalıştı ama denk getiremedi ve iki raunda da dışarı çıktı ve elendi. Çok fazla olumlu veya olumsuz tepki olmadı. Ama İzmir Çınarılı ile Japon arasındaki yarışma çok zevkliydi. Müthiş maç oldu. Salon ayakta izledi çünkü rekabet vardı. O manevraları ağaç dohyo üzerinde yapması imkansız. Hani şu bizimkinin Japonu kenarda arkadan sıkıştırdığı halde Japonun sanki dohyonun dışına çıkıpda dönmüş gibi saldırdığı pozisyon. Lafın kısası şu. Orjinal devreler ve güzel, hızlı maçlar için bence metal dohyo şart. Bu arada ODTÜ robotta emeği geçen tüm arkadaşlara teşekkür ederim. Herşey çok güzeldi. Bir Bursalı olarak Uludağ Üniversitesinin bu yıl ilkini yapmış olduğu Robot yarışması da mükemmeldi. Katılım sizdeki kadar yüksek olmada da çok iyiydi. Orgaizasyon tek kelime ile mükemmeldi. Dileğim bu tür organizasyonların çoğalması ve bilgi paylaşılması. Bilgini paylaş bırak seni taklit etsinler hatta sana rakip olsunlar. Yoksa kendini yenileyemezsin. Saygılar... |
Son Aktiviteler
En Aktif Üyeler
ActivityRank: 6
MEB Robotik yarışmasındaki Sumo dohyosu gibi dohyolar metal olsa, daha güçlü motorlar daha güçlü sistemler de kullanılabilir hem daha güzel daha çekişmeli geçer diye düşünüyorum. Benim gibi düşünen başka arkadaşlarda vardır umarım.
İlerideki yarışmalarda dikkate alabilirseniz sevinirim.